Ommegang was in de Middeleeuwen en later een optocht die door de straten van de steden trok. Deze optocht had een tweeledig karakter: godsdienstige voorstellingen wisselden af met profane groepen en uitbeeldingen. Het voorrecht om in deze ommegang mede te gaan viel de gewapende gilden te beurt die in onze stedelijke instellingen een belangrijke rol speelden.
De stad Brussel kende vijf gilden:
- de Grote Voetbooggilde (1213),
- de Voetbooggilde van St.-Joris (1381),
- de Gilde van de Kruisboog (1422),
- de Kolveniersgilde (1477) en
- de Schermersgilde (1480).