De Sint-Servaasbasiliek in het dorpscentrum van Grimbergen werd gebouwd tussen 1655 en 1700 en is een fraai voorbeeld van barokarchitectuur. Ze werd door de Norbertijnengemeenschap gebouwd ter vervanging van een romaanse kerk die te klein geworden was. Ook hadden de geuzen er in de vorige eeuw lelijk huis gehouden. In de jaren na 1700 werd het interieur met barokke grootsheid aangekleed, waaronder het hoofdaltaar en de zijaltaren, de biechtstoelen, de kansel en het orgel. Zo kreeg het gebedshuis grotendeels het uitzicht dat we vandaag kennen. Een laatste ingrijpende aanvulling kwam er in 1765. Prelaat Jean Baptiste Sophie (1692 – 1775) verrijkte het interieur met een aantal monumentale schilderijen.
De basiliek wordt beschouwd als een van de mooiste en meest harmonieuze barokkerken in de Lage Landen. De kerk maakt deel uit van de Norbertijnerabdij van Grimbergen en doet tevens dienst als parochiekerk. In 1999, op het hoogfeest van de Onbevlekte Ontvangenis van Maria, werd aan de kerk de eretitel van basiliek verleend.