Al tijdens het leven van de charismatische Franciscus van Assisi (1182-1226), de stichter van de orde, waren er in Vlaanderen minderbroeders. Meer dan veel andere ordes trokken de paters en broeders naar de steden. Daar leefden ze tussen de mensen en verkondigden er hun idealen van armoede, verdraagzaamheid en vrede. Ze bouwden kerken en kloosters. Je vindt hun sporen in bijna elke Vlaamse stad. Het museum vertelt over 800 jaar franciscanen en toont vooral beelden, schilderijen, religieus vaatwerk, relieken, devotievoorwerpen... Het maakt deel uit van de Truiense Minderbroederssite: dat omvat een barokke kerk met crypte en kapel, een (nog bewoond) klooster met tuin en de resten van de oude stadsomwalling.
Het Museum Vlaamse Minderbroeders beheert en ontsluit het franciscaans erfgoed in Vlaanderen. Dit slaat dus zowel op het materieel als op het immaterieel erfgoed. Anderzijds, en dat is even belangrijk, wil het de belangstelling levendig houden voor het gedachtegoed van Franciscus, met de klemtoon op de actualiteit ervan.
