Dit museum, in een mooi huis van de Zavel, schetst een historisch overzicht van de erotische kunst van de Oudheid tot heden. De private collectie, één van de mooiste in Europa, toont zeldzame voorwerpen van allerlei aard: Griekse en Romeinse antiquiteiten, schilderijen, sculpturen, ivoor, Japanse etsen, tekeningen, litho's en andere curiositeiten. Aan de hand van die objecten wordt de nauwe verbondenheid tussen mythologie en erotiek onderzocht.
Mythologie en Erotiek zijn nauw verbonden; het woord "erotiek" komt van "Eros", in het oude Grieks dat "liefde" of "verlangen" betekent, gepersonifieerd door de God Eros, zoon van Hermes en Aphrodite, en vertegenwoordigt de begeerte die aan de oorsprong ligt van de Mensheid.
Het museum werd in maart 2012 opgericht door Dr. Guy Martens. Het is het hoogtepunt van een levenslange passie voor de erotische kunst. Nadat hij meer dan 800 kunstwerken in zijn bezit had, wenste hij de leerrijke collectie tentoon te stellen voor het publiek.
Het museum wil het bestaan aantonen van de erotiek dank zij de ontdekking van het seksueel genot door de Mens.